叉車的系統結構介紹

①、 內燃叉車動力系統
       動力系統包括發動機、冷卻系統、排氣系統、燃油系統。
       傳動系統分為機械傳動、液力傳動、靜壓傳動。
       機械傳動即發動機的動力經過離合器、變速箱、萬向節軸傳給驅動橋。機械傳動的優點是傳動效率高，結構簡單，工作可靠，壽
命長。缺點是叉車起步時有沖擊現象。
       液力傳動即發動機發出的動力經過變距器、變速箱、萬向節軸傳給驅動橋。液力傳動的優點是叉車的牽引特性較理想，發動機不
易過載，在牽引力不中斷的情況下能實現平衡自動換擋，壽命長。缺點是傳動效率較機械式的低，叉車起步時不能利用飛輪的動能。
       靜壓傳動發動機發出的動力經過油泵、油馬達傳給驅動橋。優點是叉車的傳動系統結構簡單，微動平衡，爬坡有力。缺點是傳動
效率低，維修部方便，壽命較短。
       驅動橋處于叉車傳動系統的末端，它的作用是改變由叉車系統傳來的扭矩并傳給驅動輪。

②、 傳動系統
1、液力變矩器的特性與作用
       液力變矩器的特性是：當泵輪的轉速與渦輪的轉速以相同的比例降低時，則渦輪產生的轉輪與泵輪轉速2次方成正比例減少。如，
泵輪的轉速為1000rpm時的渦輪轉矩和泵輪的轉速為2000rpm時的渦輪轉矩相比微1/4.
       變矩器的渦輪轉速雖然比發動機的轉速低，但轉矩大，其轉矩比（K=渦輪轉矩（MT）/發動機轉矩（MH）=MT/MH）越大，
速度比（I=渦輪轉速NT/發動機轉速NT）相反就越小。因此，當渦輪轉速為0時，轉矩比最大，此時變矩器稱為失速。如車輛爬坡時，
外阻力增大，則必須增大車輛的牽引力，此時渦輪為了產生大的轉矩而自動降低其轉速，車輛的速度也隨之減小，牽引力增大。
       裝有液力變矩器的車輛，不管外阻力有多大，由于變矩器有失速特性，發動機不會停止轉動，這個優點是機械傳動車輛部具備的。
但由于變矩器失速，此時，發動機的動力全部轉變成熱能而使變矩器的油溫上升，因此應避免使用這個工況。變矩器在變矩工況時不
是把發動機的全部動力輸出，而是有一部分動力轉變成熱能使油溫升高。因此在油路系統中沒有油冷卻器，使油溫不高于100-120度。
       液力變矩器的作用是隨著車輛運行外阻力的改變而自動調節渦輪的轉速和轉矩。

2、液力變矩器的結構
       變矩器由彈性板、泵輪、渦輪、導輪和單向離合器等組成。彈性板與發動機的飛輪鏈接，發動機的動力通過彈性板輸給變矩器。
泵輪、渦輪和導輪上都排列著許多扭曲的葉片，泵輪與發動機一起轉動時，泵輪中的油也邊轉動邊以離心力沿著葉片向外側從出口快
速流向渦輪。這時，油流因葉片角度關系發生變化，因此發動機的動力被用作改變油流的力量即機械轉輪變為液能。
       渦輪與泵輪形狀相似，從泵輪流程的油流進入渦輪，因離心力作用沿著葉片流動，改變了流向，這種反沖力使渦輪轉動，液能轉
變為機械能輸出動力。
       導輪改變從渦輪流入的油的流向，其反沖力使導輪和泵輪作反響流動，實現能力轉換，液力變矩器正常工作。
       循環圓：是在軸截面內液體（油）流經泵輪、渦輪、導輪的幾何通道。
       液力變矩器的規格一般都是以循環圖直徑來表示的，如TB265變矩器，其循環圓是265mm

3、液力變矩器的種類
       液力變矩器一般分單相式變矩器和復合式變矩器。單相式變矩器：導輪在來自渦輪油的流向反沖力的作用下和泵輪不能作反向轉
動的變矩器。或者說一個循環圓內不能完成變矩器和偶合器工況的變矩器。復合式變矩器：一個循環圓內能完成變矩器和偶合器工況
的變矩器。叉車上一般都使用復合式變矩器。
       相是指導輪是裝有單向離合器的個數，裝有一個單向離合器的稱為二相；裝有二個單向離合器的稱為三相。導輪內沒有單向離合
器而是導輪直接固定在導輪軸是為之單相。
       單向離合器的作用是使車輛在某一工況即在平道正常運行下，泵輪，渦輪，導輪與發動機同一轉速，使變矩器變成偶合器（聯軸
節），這樣使其效率接近于發動機輸出的效率。
       但必須指出的是單向離合器安裝時要注意它的方向，使導輪和泵輪同方向轉動，不可裝反。圖中所示是用滾柱式單向離合器與導
輪鎖緊，即使導輪向-方向轉動，因滾柱像楔子似的嵌進輪殼與輪滾軸之間，導輪不能轉動。當向-方向轉動時滾柱不嵌進去（脫開），
導輪輕快轉動。

4、液力變矩器的效率
       液力變矩器的效率是指渦輪的輸出功率（NT）與發動機的輸出功率（NH）的百分比用公司表示為：η=NT/NH。如果輸出功率
與轉矩和轉速的積成比例時，也可用下式表示：
       η=（渦輪轉矩（NT）x渦輪轉速（NT））/發動機轉矩（MN）x發動機轉速（NH）=轉矩比（K）x速度比（I）=KI。
       從式中可以看出，當液力變矩器失速時，渦輪轉速NT為0，則效率η=0.當渦輪一轉動，隨著渦輪與轉輪的速度比提高，效率也跟
著提高。當速度比逐漸接近1時：單相式液力變矩器渦輪轉速急劇下降，效率也急速下降。二相式液力變矩器與最初與單相式一樣效率
下降。當導輪中的單向離合器脫開，導輪轉動，此時，導輪、渦輪、泵輪（發動機）同一轉速，液力變矩器為液力偶合器，因此效率
接近100%。三相式液力變矩器最初效率一開始下降，則第一導輪中的單向離合器脫開，導輪轉動防止效率下降，隨速度比上升，效率
又開始下降時，第二導輪中的單向離合器脫開，導輪轉動，液力變矩器有進入偶合器工況。
       影響液力變矩器性能和效率的另一個因素是液力變矩器內有空氣，油充不滿，因此，在液力變矩器的供油系統中沒有壓力調節閥
（溢流閥）保證變矩器內油壓高于大氣壓，此壓力在產品出廠前已調好，用戶不得隨意調整。

③、轉向系統
       叉車主要用于貨場倉庫的裝卸貨短途運輸，工作場地較小，轉向頻繁，常需要原地轉向。因此叉車對轉向要求比其他車輛更高，
轉向要求經快靈活，轉彎半徑小，機動性能好。
       1-10t內燃叉車、1-3t蓄電池叉車的轉向系統有方向盤、全液壓轉向器、轉向油缸和轉向橋組成。當駕駛員轉動方向盤打開全液
壓轉向器相應油路，根據方向盤轉角的大小，來自多路閥（指內燃車）或轉向泵（指蓄電池車）定量的壓力用通過全液壓轉向器，流
入轉向油缸，在轉向梯形的作用下，轉向齒輪偏轉相應角度，實現轉向。
1、轉向橋
       轉向橋為中間支承式，當車輪通過不平的路面時，轉向橋繞中間軸回轉，車輪隨路面高低情況而上下擺動，其最大的擺動量為60
mm，轉向橋主銷傾角為0，齒輪外傾角為1，內燃叉車、蓄電池四支點叉車最大內轉角為78度，1-3t小軸距叉車最大內轉角為84度。
轉向橋通過緩沖墊鏈接到車架后部尾架上。
2、全液壓轉向器
       1-10t內燃叉車及1-3t電叉采用的是BZZ型擺線轉閥式全液壓轉向器，它為開式無路敢全液壓轉向裝置。它根據方向盤轉動的角
度計量地將分劉峰輸來的壓力油輸給轉向油缸而實現轉向。當發動機熄火時，油泵不供油，事故閥起作用，可實現人力轉向。轉向器
由三個部分組成：1、行星針齒擺線泵2、控制閥3閥體
       行星針閥擺線泵由轉子（件7）和定子（件8）組成，定子相當于7個圓弧針齒齒形的固定內齒輪。定子與一個有著6各短幅外擺線
等距離曲線齒廓的轉子嚙合。定子中心與轉子中心之間有一偏心距。
       控制閥包括閥芯（件3）和閥套（件9），閥芯通過銷軸和聯動軸（件4）與轉子相連。閥芯與方向盤、轉向軸聯成一體。在閥套
上開有多排油孔，在閥芯上也開有油孔和油槽，當方向盤不轉動時，回位彈簧片（件5）使閥套居于中間位置。配油盤起著向擺線泵輸
配油的作用。在閥體中的高壓進油道和低壓回油道之間裝有單向閥，轉向器正常工作時，單向閥關閉，當發動機熄火，油泵停止供油，
擺線泵作手泵使用時，單向閥開啟，供擺線泵吸油用。

④、液壓系統
1、液壓傳動的工作原理
       液壓傳動是利用工作液體傳遞能量動能的傳動機構。叉車的液壓傳動是通過油液把運動傳給工作油缸（起升油缸，傾斜油缸和轉
向助力油缸），以達到裝卸貨物的目的。所以液壓傳動裝置是叉車的重要組成部分之一。
       液壓傳動借助于承載密閉容積內的液體的壓力能來傳遞能量或動力。液體雖然沒有一定的幾何形狀，卻有幾乎不變的容積，因而
當它被容納于密閉的容器之中時，就可以將壓力由一處傳遞到另一處。當高壓液體在幾何容器內被迫移動時，就能傳遞機械能。

2、叉車液壓傳動系統組成
①、系統組成
       叉車液壓傳動系統一般都包括以下四個組成部分：
       1）動力機構：油泵，用以將機械能傳給液體，造成液體的壓力能。
       2）執行機構：包括油缸或油馬達，它們把液體的壓力能轉換為機械能，輸出到工作裝置上去。
       3）操縱機構：又稱控制調節裝置。通過它們來控制盒調節液流的壓力，流量（速度）及方向，以滿足叉車工作性能的要求，并
實現各種不同的工作循環。該部分包括多路閥、分流閥和安全閥等部件。
       4)輔助裝置：包括郵箱，油管，管接頭，濾油器等。
       5）傳動介質：即液壓油。
②、主要元件的構造與作用
       1）油泵
       叉車使用的齒輪油泵的主要零件是一對互相嚙合的外齒輪。
       齒輪泵中的封閉空間是兩個齒輪與殼體所形成兩個封閉空間。
       油泵將發動機的機械能轉變為液壓能，所以油泵是叉車液壓系統的動力機構。
       2）多路閥與分流閥
       二片多路閥如圖由四片閥體，2個滑閥，一個安全溢流閥和一個分流閥組成四片閥體由三個雙頭螺栓和螺母 將其合裝在一起，傾
斜滑閥裝有傾斜自鎖閥。